पूर्णपणे स्वयंचलित व्हॅक्यूम क्लिनर रोबोट स्मार्ट एमओपी रोबोट साफ करणारे स्मार्ट रोबोट
तपशील
आम्ही तथाकथित बुद्धिमान रोबोटला व्यापक अर्थाने समजतो आणि त्याची सर्वात खोल छाप अशी आहे की तो एक अद्वितीय "जिवंत प्राणी" आहे जो आत्म-नियंत्रण करतो. खरं तर, या आत्म-नियंत्रण "जिवंत प्राण्याचे" मुख्य अवयव वास्तविक मानवांसारखे नाजूक आणि गुंतागुंतीचे नाहीत.
बुद्धिमान रोबोट्समध्ये दृष्टी, श्रवण, स्पर्श आणि वास यासारखे विविध अंतर्गत आणि बाह्य माहिती सेन्सर असतात. रिसेप्टर्स असण्याव्यतिरिक्त, त्यात सभोवतालच्या वातावरणावर कार्य करण्याचे साधन म्हणून प्रभावक देखील आहेत. हा स्नायू आहे, ज्याला स्टेपर मोटर असेही म्हणतात, जे हात, पाय, लांब नाक, अँटेना इत्यादी हलवते. यावरून, हे देखील पाहिले जाऊ शकते की बुद्धिमान रोबोटमध्ये कमीतकमी तीन घटक असणे आवश्यक आहे: संवेदी घटक, प्रतिक्रिया घटक आणि विचार करणारे घटक.
आम्ही या प्रकारच्या रोबोटला आधी नमूद केलेल्या रोबोट्सपासून वेगळे करण्यासाठी स्वायत्त रोबोट म्हणून संबोधतो. हा सायबरनेटिक्सचा परिणाम आहे, जे जीवन आणि जीवन नसलेले हेतूपूर्ण वर्तन अनेक पैलूंमध्ये सुसंगत आहेत या वस्तुस्थितीचे समर्थन करते. एक बुद्धिमान रोबोट उत्पादकाने एकदा म्हटल्याप्रमाणे, रोबोट हे अशा प्रणालीचे कार्यात्मक वर्णन आहे जे केवळ भूतकाळातील जीवन पेशींच्या वाढीपासून प्राप्त केले जाऊ शकते. ते असे काहीतरी बनले आहेत जे आपण स्वतः तयार करू शकतो.
बुद्धिमान यंत्रमानव मानवी भाषा समजू शकतात, मानवी भाषा वापरून ऑपरेटरशी संवाद साधू शकतात आणि त्यांच्या स्वतःच्या "जाणीव" मध्ये वास्तविक परिस्थितीचा तपशीलवार नमुना तयार करू शकतात जे त्यांना बाह्य वातावरणात "जगून" ठेवण्यास सक्षम करतात. ते परिस्थितीचे विश्लेषण करू शकते, ऑपरेटरने मांडलेल्या सर्व आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी त्याच्या क्रिया समायोजित करू शकते, इच्छित कृती तयार करू शकते आणि अपुरी माहिती आणि जलद पर्यावरणीय बदलांच्या परिस्थितीत या क्रिया पूर्ण करू शकते. अर्थात, ते आपल्या मानवी विचारांशी एकरूप बनवणे अशक्य आहे. तथापि, संगणक समजू शकणारे विशिष्ट 'मायक्रो वर्ल्ड' स्थापित करण्याचे प्रयत्न अजूनही आहेत.
पॅरामीटर
| पेलोड | 100 किलो |
| ड्राइव्ह सिस्टम | 2 X 200W हब मोटर्स - विभेदक ड्राइव्ह |
| टॉप स्पीड | 1m/s (सॉफ्टवेअर मर्यादित - विनंतीनुसार उच्च गती) |
| ओडोमेट्री | हॉल सेन्सर ओडोमीटरी अचूक 2 मिमी |
| शक्ती | 7A 5V DC पॉवर 7A 12V DC पॉवर |
| संगणक | Quad Core ARM A9 - रास्पबेरी Pi 4 |
| सॉफ्टवेअर | उबंटू 16.04, आरओएस कायनेटिक, कोअर मॅग्नी पॅकेजेस |
| कॅमेरा | एकल ऊर्ध्वमुखी |
| नेव्हिगेशन | सीलिंग फिड्युशियल आधारित नेव्हिगेशन |
| सेन्सर पॅकेज | 5 पॉइंट सोनार ॲरे |
| गती | 0-1 मी/से |
| रोटेशन | 0.5 rad/s |
| कॅमेरा | रास्पबेरी पाई कॅमेरा मॉड्यूल V2 |
| सोनार | 5x hc-sr04 सोनार |
| नेव्हिगेशन | कमाल मर्यादा नेव्हिगेशन, ओडोमेट्री |
| कनेक्टिव्हिटी/बंदरे | wlan, इथरनेट, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V，1x रिबन केबल पूर्ण gpio सॉकेट |
| आकार (w/l/h) मिमी मध्ये | ४१७.४० x ४३९.०९ x २६५ |
| किलोमध्ये वजन | १३.५ |
